中国科学院合肥物质科学研究院专利开放许可名录
· 2024-10-17
| 说明：1.许可期限：自签订合同之日起至许可年限期满（不超过专利期限届满日），具体合同约定。 2.采用单件基准收费的方式，支付方式为一次性支付或分期支付，具体合同约定。 3.具体事宜欢迎与我们联系。0551-65591670 wenhui@aiofm.ac.cn | |||||||
| 序号 | 专利号 | 专利名称 | 当前权利人 | 开放许可交易相关信息 | |||
| IPC主分类 | 每年许可费用（万元） | 许可年限 | 合享价值度 | ||||
| 1 | CN202110127900.2 | 一种无人舰艇控制系统及自动巡航控制方法 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | G05D1/02 | 5 | 5年 | 9 |
| 2 | CN202110941179.0 | 一种光谱共焦测量系统中光学测头的光束方向校准方法 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | G01M11/02 | 4.68 | 5年 | 7 |
| 3 | CN202210005355.4 | 一种平面光学元件表面疵病检测装置和检测方法 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | G01N21/88 | 5.85 | 5年 | 9 |
| 4 | CN201810111255.3 | 耦合度可调谐的超宽带微波定向耦合器 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | H01P5/18 | 10 | 5年 | 9 |
| 5 | CN202110098113.X | 一种高功率微波功率和模式实时监测设备 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | G01R21/02 | 12 | 5年 | 7 |
| 6 | CN201710439204.9 | 一种大功率稳态回旋管电子枪混合冷却装置 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | H01J23/00 | 8 | 5年 | 8 |
| 7 | CN202310067452.0 | 一种回旋管振荡器的输出波功率控制方法、装置及设备 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | H03L5/02 | 8 | 5年 | 7 |
| 8 | CN202310043130.2 | 一种电子回旋系统集成和运行的调试数据处理方法及装置 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | G21B1/25 | 8 | 5年 | 9 |
| 9 | CN201811349309.6 | 一种利用相向摩擦减阻力的二维压电马达及其控制方法 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | H02N2/02 | 3.3 | 3年 | 9 |
| 10 | CN201810046568.5 | 口字形排列四压电体自由端驱动的旋转压电马达及控制法 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | H02N2/02 | 3.3 | 3年 | 9 |
| 11 | CN201710645470.7 | 一种摩擦力自配合的高对称性旋转压电马达及其控制方法 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | H02N2/10 | 3.3 | 3年 | 9 |
| 12 | CN201610176974.4 | 一种自配合高对称四摩擦力压电马达的相向摩擦驱动方法 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | H02N2/02 | 3.3 | 3年 | 9 |
| 13 | CN202210318433.6 | 保温式冷却系统 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | F28C1/00 | 5 | 2年 | 8 |
| 14 | CN202210318435.5 | 带有耗能起泡器的冷却系统 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | F28C1/00 | 5 | 2年 | 8 |
| 15 | CN201310451265.9 | 一种散流装置 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | F25B41/00 | 5 | 2年 | 9 |
| 16 | CN200810019947.1 | 用于铁路冻土路基安全监测的传感器节点 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | G08C17/02 | 12.5 | 3年 | 9 |
| 17 | CN201110047923.9 | 基于静水骨骼机理特性的仿生软体机器人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | G05B19/418 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 18 | CN201110406696.4 | 基于混合现实的室内路径导航方法 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | G01C21/00 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 19 | CN201110401952.0 | 纽扣电池在线质量检测系统 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | G01N21/88 | 16.4 | 5年 | 9 |
| 20 | CN201210288343.3 | 双足跑步机器人的足部减振方法 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B62D57/032 | 9.8 | 5年 | 7 |
| 21 | CN201310030131.X | 仿生履带式粘附行走机构及其运动方法 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B62D57/024 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 22 | CN201110048817.2 | 温度自补偿式光纤液位传感器 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | G01F23/14 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 23 | CN201110431066.2 | 连续型机器人的光纤形状估测反馈控制方法 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B25J13/08 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 24 | CN201210288324.0 | 一种可灵活转向的钩刺式爬壁机器人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B62D57/024 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 25 | CN201610941940.X | 一种锚固箱的箱板与螺杆的全自动焊接设备 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B23K9/20 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 26 | CN201611132179.1 | 四轴机床上三维双向斜孔的加工方法 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B23B35/00 | 15.9 | 5年 | 9 |
| 27 | CN201710019275.3 | 一种机器人关节电气连接的装置 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B25J17/02 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 28 | CN201611153620.4 | 一种单向旋转阻尼托架 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | F16F9/12 | 15.9 | 5年 | 8 |
| 29 | CN201611154692.0 | 一种应用于救援机器人的伸缩探头 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B25J11/00 | 9.8 | 5年 | 8 |
| 30 | CN201710019254.1 | 一种带有加力机构的机械摆臂 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | H02K7/08 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 31 | CN201611260098.X | 一种用于气门摩擦焊屈服强度检测的自动化设备 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | G01N3/08 | 16.4 | 5年 | 9 |
| 32 | CN201710019261.1 | 一种机器人快换手指结构 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B25J15/04 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 33 | CN201710019271.5 | 一种无纺布包装袋张袋装置 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B65B43/34 | 16.4 | 5年 | 9 |
| 34 | CN201710019278.7 | 一种智能多单元串并联控制的展收模块 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B64C7/00 | 15.9 | 5年 | 9 |
| 35 | CN201611153249.1 | 一种自动去毛刺装置 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B24B29/00 | 15.9 | 5年 | 9 |
| 36 | CN201611154165.X | 一种可实现补偿的自动去毛刺装置 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B24B9/04 | 15.9 | 5年 | 9 |
| 37 | CN201611155456.0 | 一种可精确补偿的自动去毛刺装置 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B24B9/04 | 15.9 | 5年 | 9 |
| 38 | CN201710013845.8 | 一种仿猫爪伸缩特性的机械足 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B62D57/02 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 39 | CN201710019239.7 | 一种脚趾可动型机器人脚结构 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B25J17/00 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 40 | CN201710124992.2 | 一种用于外骨骼机器人的防摔自锁机构 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B25J9/00 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 41 | CN201710125007.X | 用于外骨骼机器人的髋膝一体化关节装置及外骨骼机器人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | A61H3/00 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 42 | CN201710129091.2 | 一种基于深度图像的轴承沟道识别方法 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | G06T7/00 | 15.9 | 5年 | 8 |
| 43 | CN201710245817.9 | 一种基于数字图像的圆形物体检测方法 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | G06T7/60 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 44 | CN201710357629.5 | 一种应用于球状物体的柔性机械手爪 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B25J15/08 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 45 | CN201710457671.4 | 一种应用于轴承在线检测的自动化设备 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B07C5/02 | 15.9 | 5年 | 9 |
| 46 | CN201710359179.3 | 一种快速圆弧检测方法 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | G06T7/64 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 47 | CN201710602116.6 | 一种热水器内胆自适应吹边装置 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | C23D5/00 | 16.4 | 5年 | 9 |
| 48 | CN201711050107.7 | 一种高速铣削刀具磨损自动监测方法 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B23Q17/09 | 15.9 | 5年 | 9 |
| 49 | CN201710335571.4 | 一种应用于过滤膜自动排布粘贴的自动化生产设备 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B01D67/00 | 16.4 | 5年 | 9 |
| 50 | CN201710670629.0 | 一种超高速超精密空气静压电主轴主动热控制系统及其方法 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | G05D23/19 | 16.4 | 5年 | 9 |
| 51 | CN201710935665.5 | 三维真实人体在线虚拟试衣方法 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | G06Q30/06 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 52 | CN201810052079.0 | 一种多智能单元串并联展收机构协同控制优化方法 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | H02P5/56 | 15.9 | 5年 | 7 |
| 53 | CN201911149795.1 | 一种基于马吕斯定律的轴扭矩测量系统及测量方法 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | G01L3/08 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 54 | CN201711115029.4 | 一种容器密封快速锁紧结构 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | F16B21/02 | 15.9 | 5年 | 9 |
| 55 | CN201711245403.2 | 一种冲压机器人上下料搬运系统 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B30B15/30 | 16.4 | 5年 | 9 |
| 56 | CN201910736129.1 | 基于样本熵和高斯模型的表面肌电信号活动段分割方法 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | A61B5/397 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 57 | CN201711339694.1 | 一种用于四足机器人的独立悬架机构 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B62D57/032 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 58 | CN201711458175.7 | 一种爪刺式爬壁机器人的行走机构 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B62D57/024 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 59 | CN201810448804.6 | 一种电热芯定位夹紧装置 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B25B11/02 | 16.4 | 5年 | 9 |
| 60 | CN201810907925.2 | 一种移动机器人电源处理系统 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | H02H7/18 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 61 | CN201810207532.0 | 一种仿生柔性爪刺对抓足结构机器人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B62D57/024 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 62 | CN201810319804.6 | 一种仿生柔性爪刺足结构 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B62D57/024 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 63 | CN201810449821.1 | 一种热水器电热芯智能生产线 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B23K3/00 | 16.4 | 5年 | 9 |
| 64 | CN201711008627.1 | 基于多尺度高斯-马尔科夫随机场模型的下肢运动识别方法 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | G06K9/00 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 65 | CN201810359705.0 | 一种复合式爬壁机器人行走机构 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B62D57/024 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 66 | CN201810381600.5 | 一种空气静压止推轴承高速性能测试系统及测试方法 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | G01M13/04 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 67 | CN201810762171.6 | 一种用于爬壁机器人的主动式爪刺足 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B62D57/024 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 68 | CN201810877297.8 | 一种零件锥孔角度和端面开口直径的测量工具及测量方法 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | G01B5/08 | 15.9 | 5年 | 8 |
| 69 | CN201811391225.9 | 一种视觉定位机器人手眼坐标转换方法 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B25J9/16 | 9.8 | 5年 | 9 |
| 70 | CN201810996805.4 | 一种集装箱货物智能装卸装置 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B65G61/00 | 16.4 | 5年 | 9 |
| 71 | CN201811079899.5 | 一种料垛提升打包装置 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | B65B11/04 | 16.4 |
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